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电动汽车电驱动系统控制技术

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weggfshzw 发表于 2012-12-10 13:36:14 | 显示全部楼层 |阅读模式
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第24卷 9月3 1 3 第  期  0 年 0
  J URNALOFGUANGX 学 院V 报I Y OFTE HNO oG   O     广 西 工 IUNI学   ERsT     c L Y
Vo. 4 No 3 11  . 
S p et .20   03
文章编号
10 — 4 0 (0 3 0 —0 50   0 46 1 2 0 ) 30 2— 4
电动 汽 车 电驱 动 系统 控 制技 术 
范健 文 , 小 强 , 彤 峰  马 吴
(广 西 工 学 院 汽 车 系 , 西 柳 州  5 5 0 ) 广 4 0 6 
摘 关
要 : 电 驱 动 系 统 控 制 技 术 进 行 了研 究 和 分 析 , 绍 了 当 前 电 驱 动 系 统 控 制 新 技 术 的 应 用 与 发 展 情 况 , 研 究  对 介 为 键 词 : 动 汽 车 ; 动 系 统 ; 制 技 术  电 驱 控
文献标识 码 : A 
和 开 发 电 动 汽 车 电驱 动 系 统 提 供 了 参 考 。  
中 图分 类 号 : 6 . 2 U4 9 7 
0 引 言   
电动 汽 车 电驱 动 系统 按 驱动 电机 型式 可 分 为 :1 直 流 电机 驱动 系 统 ; 2 交 流感 应 电 机驱 动 系统 ; 3 永  () () () 磁 同 步 电机 驱动 系 统 ;4 开关 磁 阻 电机 驱动 系 统 。 ()  
电驱 动 系 统 的控 制 方 案 决定 于 电动汽 车 的性 能 , 常规 的线 性 控 制算 法 , P 、 I 等 调 节方 法 己不 能 满  如 IP D 足 高性 能 的 控制 要 求 [ 。随着 对 现代 电动 汽 车性 能要 求 的不 断 提 高 和微 处理 器 、 字 信号 处 理 器 ( P 、 1 ] 数 DS ) 微  控制器、 专用 集 成 电路 芯 片 ( I 的不 断发 展 , AS C) 普遍 要 求 采 用 闭环 控 制 并使 用 各种 高 级控 制 算 法 手段 , 先  将
进 的控制 技术 , : 如 自适应 控 制 、 糊 逻辑 控 制技 术 、 经 网络 控 制 和专 家系 统应 用 于 电动 汽 车 电驱动 控 制 系  模 神
统 。应 用 先 进 的控 制 技术 , 求 最优 的 驱动 控 制性 能 和最 佳 的运 行 特性 , 谋 已成 为 当前现 代 电 动汽 车控 制 技术 
研 究 领域 的一个 重 要 研 究 内容 。  
1 直 流 电 机 电驱 动 系统 控 制 技 术 
直 流 电机 电驱 动 系统 采 用 有 刷直 流 电机 , 电机 控 制 器 一般 采 用 斩 波控 制器 控 制 , 中它 励直 流 电机 ( 其 电  机工 况 ) 制最 具 有典 型 性 。 控  
电机 运 动方 程 :   一  = D  + 
式 中 : 为 电磁 转 矩 ; L 负载 转矩 ; 为阻 尼衰 减 系数 ; 为 电机 角速 度 ; 总旋 转 系统 转动 惯 量 ;为 时    T 为 D    为 £
间, 电机 电磁转 矩 表 达式 :  
Ta= K , L  () 2 
式 中 : 为 常数
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